NPN和PNP 类型传感器

 在工业自动化等领域中，传感器的精准工作至关重要，其中 NPN 型与 PNP 型传感器是常见的两类，让我们和武汉利又德的小编一起了解它们的定义、工作原理、常开常闭状态、接线方式等知识。这样对于正确选用和使用传感器具有重要意义。

    NPN 型传感器内部为 NPN 型三极管结构，信号端输出负电压，触发时输出线与负极相连呈低电平；PNP 型则为 PNP 型三极管结构，信号端输出正电压，触发时输出线与正极相连呈高电平。常开、常闭状态各有其特点，接线方面，不同线序（如颜色线序）和线数量（2 线、3 线、4 线、5 线）的传感器接线方式不同，NPN 型传感器负载接正电源和输出端，PNP 型则接负电源和输出端。各类 NPN 和 PNP 型传感器虽种类繁多，但内部都包含振荡电路、放大整形和开关输出部分。

一、定义与工作原理

1.1 NPN型传感器

定义：NPN传感器是指其内部的三极管结构为NPN型，即信号端为负电压输出，内部开关连接于信号端与负极。

工作原理：当NPN传感器受到信号触发时，其信号输出线OUT与负极（GND）相连，相当于输出低电平。而在无信号触发时，输出线可能悬空。

1.2 PNP型传感器

定义：PNP传感器是指其内部的三极管结构为PNP型，即信号端为正电压输出，内部开关连接于信号端与正极。

工作原理：当PNP传感器受到信号触发时，其信号输出线OUT与正极（VCC）相连，相当于输出高电平。而在无信号触发时，输出线可能悬空。

1.3 常开、常闭

1.4 接线图

颜色线序：

接线方式：

传感器线数量：2线、3线、4线、5线

NPN型：负载接正电源和输出端。

PNP型：负载接负电源和输出端。

     NPN和PNP 类型传感器种类繁多，有二线制的，三线制的，四线制的。无论是电感式、近开关、光电式接近开关、超声波接近开关等，它们内部之间都有 振荡电路、放大整形 和 开关输出。

    综上所述，掌握 NPN 型与 PNP 型传感器的这些特性，能帮助我们更好地理解其工作机制，从而在实际应用中准确选型、正确接线，确保传感器稳定可靠地运行，为各类自动化系统的正常工作提供有力保障。

二、NPN和PNP有什么不同？

首先，先了解三极管的NPN与PNP有什么不同

电流的方向不同，共阳与共阴。

三极管就是本质上就是一个开关（当然是在饱和的状态下），因为三极管有两种，自然工作原理和优缺点就有分别。

用对应的NPN和PNP三极管做出来的传感器，自然就是NPN和PNP传感器。

NPN型：

可简称N型，N表示信号端为负电压输出；内部开关连接于信号端与负极

PNP型：

可简称P型，P表示信号端为正电压输出；内部开关连接于信号端与正极。（如下图）

三线制的传感器基本都是棕正蓝负黑信号，从上两张图可以看出关键在于当信号接通时，NPN是把信号线上拉到高电平，所以PLC那一侧，PNP是把信号线下拉到低电平。

NPN和PNP与PLC接线方式

NPN:

NPN传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是源型输入接法），电流走向：24±–COM端—I0.0（电流从I点流出）—传感器out端—传感器0V端—0V，如下图：

PNP:

PNP传感器接入PLC（对于西门子PLC来说是漏型输入接法），电流走向：24±–传感器24V—传感器out端—I0.0（电流从I点流出）—COM端—传感器0V端—0V，如下图：